| 국문상호명 | 한국지질자원연구원 |
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| 영문상호명 | Korea Institute of Geoscience and Mineral Resource |
| 국문주소 | 대전시 유성구 과학로 124 |
| 영문주소 | 124, Gwahak-ro Yuseong-gu, Daejeon, 34132, Republic of Korea |
| 전화번호 | 042) 868-3144 |
| 팩스번호 | |
| 이메일주소 | wkang@kigam.re.kr |
| 홈페이지 | https://www.kigam.re.kr |
| 회사소개(국문) | 한국지질자원연구원은 지질자원 연구개발 및 산업화를 주도하는 국내 유일의 전문 연구기관으로서, 국내외 육상·해저지질조사, 지하자원의 탐사·개발·활용, 지질재해 및 지질관련 기후변화 대응 관련 원천기술개발 및 성과확산을 통한 지속가능한 국가발전에 기여하고 있다. 주된 연구 및 업무분야로서, 지질자원 기반정보 구축 및 지반·지하공간의 효율적 이용기술 개발, 광물자원 탐사·개발 및 순환·활용 기술 개발, 지하 에너지자원 확보 기술 개발, 지질재해와 기후변화 대응 기술 개발, 지하수자원의 탐사, 개발 및 보전기술 개발 등을 활발하게 추진하고 있다. |
| 회사소개(영문) | KIGAM is the only professional research institute in Korea that leads the research, development and industrialization of geological resources. KIGAM performs geological surveys of land and seabed at home and abroad, explores, develops and utilizes underground resources, and develops original technologies regarding responding to geological disasters and geological climate change. The main research and work areas include establishment of geological resource-based information and development of technology for efficient use of ground and underground space, mineral resource exploration, development, circulation and utilization, securing underground energy resources, and response to geological disasters and climate change, exploration, development and conservation of groundwater resources. |
| 제품소개(국문) | 본 제품은 한국지질자원연구원에서 수행 중인 '문화유산조사용 스마트 탐사장비 개발' 국가연구개발과제의 결과물로서, 실내 또는 실외 환경에서 자율주행 로봇이 계획된 측선구간을 이동하며 땅속의 구조나 이상체 존재 여부를 조사 및 분석하는 지하 탐사로봇이다. 본 자율주행 지하 탐사로봇은, 라이다 및 GPS 등의 포지셔닝 장치, 지하 탐사모듈, 제어용 컴퓨터 등으로 구성되며, 매장 문화유산 조사 뿐 아니라, 지질조사, 도로 안전진단, 시설물 점검, 토양 환경 조사, 국방 등 다양한 분야에서 활용될 수 있다. |
| 제품소개(영문) | This product is the result of the national research and development project 'Development of smart exploration equipment for cultural heritage investigation', being performed by the Korea Institute of Geoscience and Mineral Resources (KIGAM). In an indoor or outdoor environment, an autonomous mobile robot moves through the planned path, analyzing subsurface structures or detecting anomalies underground. This self-driving exploration robot consists of positioning devices such as LiDAR and GPS, an underground exploration module, and a single board computer, and is used for various purposes such as geological surveys, road safety diagnosis, facility inspection, soil environment survey, national defense, etc., as well as buried cultural heritage surveys. |
| 제품사진 |
지하탐사로봇.jpg |