| 국문상호명 | 서울대학교 Interactive & Networked Robotics Laboratory |
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| 영문상호명 | SNU Interactive & Networked Robotics Laboratory |
| 국문주소 | 서울시 관악구 관악로 1 서울대학교 301동 211호 |
| 영문주소 | bldg 301, room 211, 1 Gwanak-ro, Gwanak-gu, Seoul 08826, Korea |
| 전화번호 | 02-880-1690 |
| 팩스번호 | |
| 이메일주소 | overjs94@snu.ac.kr |
| 홈페이지 | https://www.inrol.snu.ac.kr/ (유투브: https://www.youtube.com/channel/UCk8xozp2_B-6qkN9XKzH_RA?app=desk |
| 회사소개(국문) | 서울대학교 기계공학부 인터랙티브/네트워크 로보틱스 연구실 (Interactive & Networked Robotics Laboratory)은 다양한 환경/물체/사람과 안전하게 상호작용함으로서 산업현장 및 실생활에서 실질적이고 유용한 작업을 수행할 수 있는 로봇 기술을 연구합니다. 로봇역학, 제어이론, 최적화, 시뮬레이션, 센서융합 등 다양한 이론적 토대 위에서 정교하고 복잡한 로봇 조작(manipulation), 드론 및 공중작업(aerial operation) 로봇, 원격제어로봇(telerobotics), 햅틱/가상현실(haptics/VR), 자율이동(autonomous mobility) 등을 위한 핵심 이론과 알고리즘을 탐구합니다. 홈페이지: https://www.inrol.snu.ac.kr/ 유투브: https://www.youtube.com/channel/UCk8xozp2_B-6qkN9XKzH_RA?app=desktop |
| 회사소개(영문) | |
| 제품소개(국문) | 불규칙하게 적재된 다양한 식기류를 식기세척기 내부의 제한된 공간에 안전하게 배치하기 위한 로보틱스 기술 - 식기류와 식기세척기 내부 환경에 대한 상태 인식 - 다수의 식기류에 대한 파지 자세 산출 및 순서 계획 - 식기류의 안전한 이동 및 적재를 위한 동작 계획 - 장시간 자동화를 지원하기 위한 작업 실패 인지 및 재계획 기법 |
| 제품소개(영문) | |
| 제품사진 |
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